1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，phm技术，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

阶次谱分析zui常用的方法是阶次谱分析。该分析函数将信号从角度域信号转到阶次域。结果可以是平均阶次谱或阶次切片（相关信号与时间或转速的关系）。在定义的周期或测试工况中计算平均阶次谱。它表示每个阶次的平均水平。平均阶次谱非常适合稳态工况，在整个测试中发现产品问题。角度域信号分析采用基于角度同步重采样信号的处理方法对传感器信号进行分析。这些分析功能的目的是将来自被测设备的信号分量与来自测试台环境的其他信号分量分开。




汽车供应链对质量越来越关注，伴随着众多零部件和原材料在很多不同的地区和供应商采购，期望着每一个质量环节都能达到高的质量标准，同时也期望在开始就知道这些质量信息，并期望着众多的供应商能在现在和未来都能持续满足他们的需要，这是一个挑战，同时也是一个机遇以证明产品质量并且与汽车供应链建立持续的互动联系。
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