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压力式温度计：压力式温度计是利用封闭容器内的液体，气体或饱和蒸气受热后产生体积膨胀或压力变化作为测信号。它的基本结构是由温包、毛细管和指示表三部分组成。它是早应用于生产过程温度控制的方法之一。

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其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），三轴伺服高速机械手价格，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

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