驱动器所要求的要点

①高可靠性为了保护电机驱动器IC不受异常电压和电流的影响，电机驱动器需要具备充分的保护功能，如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。另外还要求搭载在电机启动时或强制停止和堵转时控制电机电流的电流限制功能，以及将故障状态输出到外部主机处理器的功能，以确保安全性。

②低功耗、高的效率为了降低电机的功耗，需要低功耗的功率元器件和驱动技术。例如通过使用自动超前角调整功能等，可在从低速旋转到高速旋转的大范围转速区间内获得非常高的效率。

驱动器如何设置细分

起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，配套驱动器，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。

驱动器细分和不细分的区别　　

步进电机驱动器细分和不细分的区别： 

细分驱动精度高。

细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。

比喻步进电机每转一圈为200个脉冲，如果步进电机驱动器细分为32，那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。

通常步进电机细分有2，4，8，16，32，配套驱动器价格，62，配套驱动器价格，128，256，512.。。.

在国外，对于步进电机系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高步进电机精度，其实不然，细分主要是改善步进电机的运行性能。

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