单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，行星齿轮减速机生产，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

圆锥、圆柱齿轮减速机

圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星齿轮减速机供应，行星架。

行星减速机因为结构原因，行星齿轮减速机价格，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

减速机噪音处理

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至*小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，行星齿轮减速机，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极i好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。

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