机械法借助于工业机械手，喷砂咀，夹持旋转钢丝刷或砂轮，喷砂咀生产厂，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

粗糙度是指任何一个波峰和直线相邻的波谷之间的垂直距离，平均粗糙度是指表面的抛面上各点到中心线的平均垂直距离口。

工件表面的粗糙度与磨料的粒度、形状、材质、喷射的角度、距离、作用时间等工艺参数有关。其中磨料粒度对粗植度的影响较大（表5-12)．

4、喷砂机磨料的位查

(1)粒度分布典型的救度分布为0.4-0.8mm适用于较细粗糙度的喷射处理；0.4-1.2mm适用于较粗粗糙度的喷射处理；0.2-1.9mm适用于点蚀严重的旧钢板喷射处理，要求很大的粗糙度；1.2-1.9mm适用于没有点蚀的新钢板喷射处理，要求很大的粗糙度。

扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车。



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