爬壁检测机器人

爬壁机器人作为一项新的产品，应用场景广泛。

目前已经在国内修船行业快速推开，行业内几家创业公司签订的合同额及收入主要来源于该部分。

流程工业领域，爬壁机器人比较适用于高空并且是简单操作场景如火电厂锅炉水冷壁检测、化工厂储罐除锈喷漆等。这两个业务属于人工操作有危险且效率低，适合更换为机器人操作。

但该业务又存在需求频率较低，工厂购买后每年或隔几个月才会使用一次。

使用频率低可能导致工厂购买不积极，远程操作爬壁检测机器人售后，直接的产品销售模式不一定适用。

针对爬壁机器人企业，需要探索新的商业模式，比如销售给做类似高空作业的外包工程队，远程操作爬壁检测机器人报价，或者项目方自己成立服务公司，采用自己设备提供维修服务的模式。

爬壁检测机器人

检测特点：自动爬行、吸附测厚仪机器人，

检测方法：电磁超声测厚，探头种类：常温永磁型、高温永磁型，扫描波形：A扫，被测工件厚度：1.5-200mm，远程操作爬壁检测机器人，扫查器：配备扫查器挂载机构、升降调整机构。  

检测系统特点：自动测厚仪机器人  检测方法：电磁超声测厚  探头种类：常温永磁型、高温永磁型  扫描波形：A扫  被测工件厚度：1.5-200mm  

扫查器：配备扫查器挂载机构、升降调整机构；  编码器：有

爬壁检测机器人

爬壁机器人（wall climbing robot）也叫高空机器人，壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，远程操作爬壁检测机器人公司，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。  

早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机，该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力，从而实现爬壁。

这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究，各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。

20世纪80年代以后，国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚，但经过研究人员的积极研究，在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。

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