全向轮通常可以大致分为 2 种类型：一类是单盘的全向轮，一个是双排的全向轮。
单盘全向轮：由轮毂和从动轮组成，轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，福州福来轮，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
双排全向轮：与单盘全向轮相比，双排全向轮的被动辊有两个板块，且相互垂直，旋转时稍显灵活。它的优点是滚筒之间没有死区，滚动时更加平稳。
福来轮的优势与局限性
一、福来轮的优势
结构与成本：构造简单，部件少，福来轮厂家，生产容易，成本低廉，在各类规模的工业与自动化应用中可有效控制成本。
输送效能：运转时摩擦小，依靠滚轮与物料间摩擦力实现输送，能快速转移物料，提升生产和物流效率。
布局灵活：安装方式多样，可直线、曲线或弧形排列，适应不同输送路径需求，在复杂环境和多变线路中表现出色。
运行特性：工作噪音低，运行平稳，利于人员健康和精密仪器运作，适用于对噪音敏感场所。
材质多元：有塑料、橡胶、金属等材质，特性各异。塑料适合轻载清洁环境，福来轮报价，橡胶防滑护料，金属则胜载恶劣条件，应用广泛。
二、福来轮的局限性
负载局限：单个福来轮负载能力弱于重型输送设备，面对大型、重型物料需多轮组合或特殊设计，增加系统复杂性与成本。
物料限制：对物料形状与表面要求较高，不规则、粗糙或有棱角物料可能导致卡滞、损伤，输送前常需预处理或防护。
动力依赖：自身无主动驱动力，需外部动力源带动，输送启停与调速依赖相连系统，故障或控制不佳时影响大，对动力系统设计调试要求高。
维护需求：虽结构简单，但为保性能需定期清洁滚轮、润滑轴承、检查部件，维护不到位易故障，增加停机与维修成本。
福来轮有诸多优势，也存在局限性。实际运用时要综合考量，依任务和工况合理选用，或与其他设备配合，以达输送成效。
福来轮主要由滚轮主体、轴承、轴芯以及部分带有支架构成。滚轮主体有塑料或金属材质，其直径各异，福来轮生产厂家，影响输送特性。轴承多为深沟球轴承，减少摩擦助力滚轮灵活旋转，其材质与精度影响福来轮寿命和性能。轴芯连接滚轮与轴承，材质强度需承受重量，尺寸精度要保证配合紧密。支架（若有）用于固定福来轮，材质多为金属，形状结构依场景而定，有单边或双边等形式，且有安装孔等方便连接与调整。
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