1 接地 　将伺服驱动器和电机可靠地接地，伺服控制柜，为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响， 为了符合 emc 标准， 因此接地线尽可能的粗大，接地电阻尽可能的小。 　2 工作时序 　1 电源接通次序 　1） 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 r、s、t，单相接 r、s） 。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，伺服控制柜公司，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

此控制柜用于控制伺服电机系统，由主控板、伺服电机驱动器、限位开关等组成。

该控制柜缩编写具有视频监控功能的绝缘电阻测试软件，并将测试结果写入甲方制定的数据库。

通过串口读取甲方绝缘电阻仪采集到的数值，伺服控制柜方案提供商，并显示在屏幕上，软件能根据设置的标准进行判断采集到的绝缘电阻值是否合格，并能在界面上给出判断结果。

此软件能通过视频形式，记录测试过程中的操作画面并进行保存。

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