机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，喷砂机生产厂，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

因此，磨料理想的粒度应是大、中、小的适当组合，硬度适中（约HRG40- 60)为宜。大的丸粒主要用于击碎较硬的氧化皮，而小的丸粒主要用于清理锈层。磨料硬度与清理效果的关系如图5-27所示。

3、喷砂机磨料与表面粗糙度的关系

表面粗糙度是指加工表面上所具有的较小间距和波谷所组成的微观几何形状特征。

粗糙度可分为大粗糙度和平均粗糙度〔也称为中心线平均粗糙度）。

(2）铜矿砂是从冶炼过程来的矿渣，十分便宜和易耗，非常适合于开放式的打砂，为达到良好的处理效果，一般选用粒径在。6-1.8mm的铜矿砂口。

(3)金属磨料价格使宜，含砂量少，在钢板预处理的车间打砂中应用较多。

钢丸切割作用小，因此可延长设备的使用寿命，喷砂机厂商，但其打砂的粗糙度较小。

钢砂切割作用大，强度低，上海喷砂机，反弹少，粗糙度适中，成本高。

钢丝切段切割作用大，但粗糙度过大。

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