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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
太原减速机
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齿轮减速机的作用：
1、在降低速度的同时，提高输出扭矩的大小，扭矩的输出比例以马达的输出率乘以减速比例，但请注意不要超过减速机的额定扭矩。否则，可能会损坏减速机。
2、降低速度的同时也减低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
齿轮减速机的低功率可以做到0.5W，电压3V，减速机直径3.3mm的微型减速机，具备个头小、重量轻、噪音小、齿轮耐用、使用寿命长、扭矩大、减速范围比较大等优点，减速机现在广泛应用在在智能家居领域、器械领域、汽车领域、电子产品领域、智能机器人领域、家电领域、个人护理工具领域等场景;
1、智能家居领域：一般应用在自动窗帘、智能扫地机器人、家庭自动式翻盖垃圾桶、电子门、自动百叶窗、家庭影音机器、风干机、智能翻盖马桶等。
2、机器人领域：一般应用在语音互动机器人、小孩教育机器人、扫地机机器人、智能机器人适应性，自主性电机、智能机器人等项目中。
3、精密器械领域：广泛应用在胰岛素齿轮箱泵、智能输液流量控制、智能鞋电机、龙爪手电机、微创直线切割吻合器、自凝刀齿轮箱电机等项目设备中。
4、汽车驱动领域：广泛应用在汽车尾门电动推杆电机、电动摇窗电机、拉线尾门电机、汽车大灯调、汽车雨刷电机、后视镜调、天窗调、电子驻车制动系统等汽车驱动组件。
5、电子产品及个人护理设备领域：广泛应用在手机前置摄像头旋转电机、美容仪器电机、纳米补水仪器电机、电动牙刷电机、自动卷发器电机、智能鼠标电机、智能电动旋转云台电机等项目设备产品中。
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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。
除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。
一、完成全膜润滑
齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，太原减速机生产厂家，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。
二、混合润滑状态
两种润滑方式都有其局限性，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。
三、边界润滑
润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。
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