无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，智能化无人保洁船报价，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

无人保洁船的组成：一、保洁船作业控制：1、保洁船安装气动垃圾打捞作业装置，智能化无人保洁船生产商，可远程操控；2、作业打捞装置控制开关为DC24V3.0W电磁换向阀；二、控制台面有电量、电压、电流、工作时间显示。三、保洁船电源：1、48伏210安时电瓶电源及太阳能电源混合电源；四、保洁船其他配置：1、保洁船两侧配装电子显示屏，智能化无人保洁船咨询，音乐、语音、鸣号播告；2、控制台面配置显示屏遥控控制开关；视频和其他电脑或手机显示链接。

无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，智能化无人保洁船，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，实现随时随地的水管理，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。

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