编码器的选型与使用

一、增量式编码器常用技术参数

分辨率与精度：

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

编码器码盘的材料：

有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，角度编码器工厂，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器机械外型：

机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，夹紧法兰，紧凑型。

一、式编码器的基本原理

式编码器采用一种的编码方案，角度编码器，可以在不回零的情况下获取的位置信号，在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用，以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。

二、式编码器的特点

1.高精度

式编码器由于采用的是的编码方案，使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中，精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度，而且还能识别位置，大大提升了机械设备的运行精度。

2. 高速度

式编码器可以在高速运转的设备上使用，因为其输出速度较快，磁性角度编码器，状态响应迅速。在高速机械运动时，高速度的编码器能够保证精度，是其它编码器难以替代的。

3.高可靠性

式编码器由于具有的编码方案，使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位，在断电后能够恢复到前一次的位置，对一些重要的设备和系统来说，这种高可靠性是非常宝贵的。

4.易安装

式编码器的安装较为容易，什么是角度编码器，无需特殊工具和复杂的配套软件，可以直接与设备相连接，简单快捷。

编码器工作原理：增量型旋转编码器的工作原理是通过一个中心有轴的光电码盘，上面有环形通、暗的刻线，配合光电发射和接收i器件读取，从而获得四组正弦波信号，并将其组合成A、B、C、D信号。每个正弦波相差90度的相位差，通过特定的处理方法，可以增强稳定信号，并在每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

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在进行编码器的选型时，应该根据实际应用场景的需求来确定合适的编码器类型。如果需要高精度且对分辨率有严格要求的场合，可以选择具有较高分辨率的编码器；如果是用于简单的位置反馈系统，则可能不需要那么高的分辨率。同时，也需要考虑到控制系统接口的类型，确保编码器和控制器之间的兼容性。

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