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伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。

  1、伺服控制器的用途

  主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,徐州伺服控制柜供应商,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。



3、伺服控制器工作原理

  其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。





伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候,由于对其结构和原理不是太了解,连云港伺服控制柜供应商,有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象,那么这种现象是正常现象吗?发热度在什么状态下才算是正常现象呢?实际上电机工作发热是一种普遍的现象,但是温度过高就不属于正常的范围了,我们该如何减少电机的发热呢?

电机的温度允许达到的程度,宿迁伺服控制柜厂家,取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏,这就是说这要内部的温度不达到130℃以上,伺服控制柜,电机就不会被损坏,而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。





 伺服系统的主要优势:   1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;   2、定子绕组散热比较方便;   3、惯量小,易于提高系统的快速性;   4、适应于高速大力矩工作状态;   5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势:   1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置,算法复杂;   2、交流伺服系统维修比较麻烦,因为电路结构复杂;   3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服,因为板件太过于精密。



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