堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，EIC数字码带，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

可扩展性和灵活性：天车无人化系统具有良好的可扩展性和灵活性，可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。系统可以适应不同规模、不同布局、不同物料的仓库环境，满足企业的多样化需求。安全性高：天车无人化系统通过智能化控制和自主避障功能，能够避免人为因素导致的安全事故。同时，系统还具备故障自诊断和报警功能，能够及时发现并处理异常情况，确保作业过程的。

长距离测量　　格雷母线的测量范围可以根据需要设计得很长，适用于长距离直线运动场合。这使得格雷母线在大型设备、生产线等领域具有广泛的应用前景。　　

安装简便　　格雷母线结构简单，安装方便，无需复杂的调试过程。这使得用户能够快速部署格雷母线系统，提高生产效率。　　

适应性强　　格雷母线具有出色的环境适应性，能够在高温、高湿、油污等恶劣环境下正常工作。这使得格雷母线在各种工业环境中都能发挥出色的作用。

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