桁架种类

桁架可按不同的特征进行分类。

一、根据桁架的外形分为：

1.平行弦桁架（便于布置双层结构；利于标准化生产，但杆力分布不够均匀）；

2.折弦桁架（如抛物线形桁架梁，外形同均布荷载下简支梁的弯矩图，杆力分布均匀，材料使用经济，构造较复杂）；

3.三角形桁架（杆力分布更不均匀，桁架机械手销售，构造布置困难，但斜面符合屋顶排水需要）。

二、以桁架几何组成方式分：

1.简单桁架（由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成）；

2.联合桁架（由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成）；

3.复杂桁架（不同于前两种的其它静定桁架）。

三、按所受水平推力分：

1.无推力的梁式桁架（与相应的实梁结构比较，掏空率大，上下弦杆抗弯，腹杆主要抗剪，受力合理，用材经济）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈与拱上结构联为一体整体性好，便于施工，跨越能力强，桁架机械手价格低，节省钢材料）。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:

1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，镇江桁架机械手，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，桁架机械手供应商，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

    机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？

1、 结构简略紧凑，运行平稳；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作业在较为恶劣的作业环境；

4、机器人桁架高，调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。

镇江桁架机械手-潍坊屹合-桁架机械手供应商由潍坊屹合智能设备有限公司提供。镇江桁架机械手-潍坊屹合-桁架机械手供应商是潍坊屹合智能设备有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：杨经理。