天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

技术特点：  

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。  

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;  

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。  

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。  

堆取料机无人化系统因其、安全、智能的特点，在多个行业中得到了广泛的应用。以下是几个主要的行业应用领域：钢铁行业：在钢铁厂的原料场，堆取料机无人化系统能够实现散料的自动堆取，如铁矿粉、煤炭等。系统通过的定位和导航，确保堆取料机能够准确、地完成作业，提高生产效率，降低人工成本。煤炭行业：在煤炭的开采、运输和储存过程中，堆取料机无人化系统同样发挥了重要作用。系统能够实现煤炭的自动堆存和取用，减少人工操作，IR电缆，提高作业效率。同时，通过智能监控和数据分析，系统能够优化煤炭的储存和运输流程，降低能耗和成本。



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