在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。　

    鞋料小车系统应用领域：主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，卸料车自动布料系统安装，输送系统以及港口设备系统中卸料小车定位和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料小车的定位装卸和集中监控；焦化厂配煤盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；其它有轨移动设备的定位和集中监控。

卸料小车系统实现的功能：

    卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

    卸料小车走行自动控制：与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

    配料点位置检测：通过电子磁尺可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

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