爬壁检测机器人

爬壁机器人作为一项新的产品，巡检水冷壁爬行机器人售后，应用场景广泛。

目前已经在国内修船行业快速推开，巡检水冷壁爬行机器人，行业内几家创业公司签订的合同额及收入主要来源于该部分。

流程工业领域，爬壁机器人比较适用于高空并且是简单操作场景如火电厂锅炉水冷壁检测、化工厂储罐除锈喷漆等。这两个业务属于人工操作有危险且效率低，适合更换为机器人操作。

但该业务又存在需求频率较低，工厂购买后每年或隔几个月才会使用一次。

使用频率低可能导致工厂购买不积极，巡检水冷壁爬行机器人公司，直接的产品销售模式不一定适用。

针对爬壁机器人企业，需要探索新的商业模式，比如销售给做类似高空作业的外包工程队，巡检水冷壁爬行机器人报价，或者项目方自己成立服务公司，采用自己设备提供维修服务的模式。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：  

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。 

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。 

5. 较大扫描速度：180mm/s。 

6. 驱动方式：主动转向技术，4轮电机驱动。 

7. 附着表面：4个磁轮。 

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。 

9. 近表面分辨率：2.5mm。 

10. 探头归于一化：自归于一化。 

11. 防护等级：IP62。 

12. 工作温度：0-40摄氏度。 

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。 

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。 

15. 厚度测量精度：0.04mm。 

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。 

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。 

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。 

19. 测量速度：16~1次/s。 

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸：490×400×175  

通信形式：WiFi  

操作系统：Linux  

控制软件：GT FAIRY  

显幕：1280×720  

控制台操作方式：触控+操作杆  

测量数据显示：电磁超声测量数据  

视频信息：实时显示摄像头视频信息  

遥控功能：具有遥控机器人功能  

数据存储和查看：具有数据存储和查看功能  

电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能

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