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电机螺钉松动。类似于联轴器故障，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大;轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大; 齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作;

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行星减速机主要优点如下：传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。承载能力高这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。

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为您介绍：

行星减速机是一种机械传动设备，在减速机性能良好，应用于各行各业；设备主要由行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、外齿圈和行星架组成。用于降低转速和增加扭矩。与齿轮减速机相比，行星减速机的性能更好，由一个太阳齿轮系加上一组活的行星齿轮(一组是三个)组成的行星减速机，在讲述和运行的过程中可以保持相当的精度，而行星减速机的体积相对于其输出扭矩来说是非常小的。

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