无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，无人保洁船详情，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。

无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，滨海无人保洁船，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，无人保洁船价格，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，无人保洁船咨询，且现场荷叶交错，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。

智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

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