工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，四轴机器人设计，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。      

UR机器人

UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，无锡四轴机器人，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，工业四轴机器人，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。

UR机器人

UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

　　优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了很好的灵活性和定位精度。

　　它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

　　UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

　　精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。

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