世界首台数控机床（铣床）诞生（1951年）。数控机床的方案，是美国的帕森斯（全名约翰·帕森斯）在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国提出的。在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。1951年，机床，他们正式制成了首台电子管数控机床样机，机床公司，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。1958年，美国研制成能自动更换刀具，机床加工，以进行多工序加工的加工中心。



首台普通铣床（惠特尼，立式机床，1818年）。1818年，惠特尼制造了世界上首台普通铣床，但是，铣床的专i利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明人）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，所以当时问津者不多。首台万i能铣床（布朗，1862年）。铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。



加工大平面的龙门刨床（1839年）。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。



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