管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。  

设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，码盘，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。

格雷母线优势：（1）非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障；（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达1毫米，为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础；（3）不受无线电管委会管制。工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无线电管委会申请即可使用；（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

堆取料机无人化系统是一种高度自动化的解决方案，旨在实现堆取料作业的无人值守和远程控制。该系统集成了多种技术，如自动控制系统、定位技术、传感器技术、通信技术等，以实现对堆取料机的智能控制和优化管理。

以下是堆取料机无人化系统的主要特点和优势：自动化程度高：堆取料机无人化系统通过自动控制技术，实现了对堆取料机的全自动化控制。系统能够自主完成堆取料作业，无需人工干预，降低了人力成本，提高了工作效率。定位：系统利用高精度定位技术（如GPS、RTK等），实现对堆取料机的定位。这有助于确保堆取料机在作业过程中能够准确到达目标位置，提高作业精度和效率。

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