捞渣机故障解决办法及改进措施：

　　1.捞渣机链条机头、歪斜段加装3套冲刷装置，能够有效地确保刮板与渣的脱离，捞渣机，下降棘轮链条的磨损，进步刮板的刮渣效率，延伸使用寿命约6个月；

　　2.将刮板固定销材质改为镍基合金，至少可进步1年运转周期；

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刮板捞渣机主要用于从液体与固体混合物中将符合一定粒度的固体物质分离出来。是一种连续的机械式除渣设备，常用于分选或固液分离的场合。如：锅炉排渣系统，河流挖取沙系统等等。

刮板捞渣机构造简单、速度较慢，一般不超过是3m/min，但是因为牵引链条和刮板是直接在槽底滑动，所以不仅阻力大，而且磨损也是比较严重；另外，当锅炉燃用含硫较高的煤种时，链条和刮板还要受到腐蚀。所以，刮板和链条要耐磨，耐腐蚀的材料做成，捞渣机出售，并要有一定的强度和刚性，以免有大颗粒的渣块落下卡住时被拉弯或者扯断。

捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，捞渣机图片，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

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