工控机连接USB设备出现故障，首先要考虑是否为工控机供电不足。如果是USB设备供电不足原因引起的，解决方法具体如下。

1、工控机外接电源法：如果工控机中的移动硬盘转速特别快，其工作电流有时已经达到1A标准，其功率已经超过正常功率的双倍，必须为其配备单独的外接电源，才能保证USB设备和操作系统的稳定。

2、工控机接口替换法：现在的USB设备生产厂家常常会为USB设备提供几种不同的连接接口，一旦设备无法从USB接口中获得足够的电源，还可以使用其它功率低的接口来连接，从而确保USB设备可以正常使用。

3、工控机降低功率法：正常情况下，工控机每个USB接口的供电电源为0.***，如果USB设备正常工作时的额定电流超过此标准，工控机就会无法准确地识别该USB设备。此时，武汉研华工控机，***可行的办法就是选用功率低的USB设备，或者选用有独立电源供电的USB设备，才能保证USB设备正常工作。

像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。  

环境湿度不适宜。工控机主要是由众多电子元件的集成电路构成，其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。湿度过大，容易造成电路板短路而烧毁;湿度过小，容易产生静电，也会击穿部分电子元件。因此，湿度过大、过小，都会给工控机带来潜在的威胁。静电防护问题上要求我们工控机上必须要有良好的仪表接地。值得说明的是，工控机接地极不同与土建上的防雷接地，接地极选址应距控制室处三米远，在室外的地坪下1700mm处用∮20镀锌角钢作垂直接地极，接地数量满足接地电阻小于1欧姆(回填时应用摇表测试)，再采用40*40*4镀锌扁钢与接地体可靠焊接(每个焊接点还要做仔细的防锈处理)，分至建筑物内换接25mm铜电缆至系统地端子和工控机接地点。这样可以有效的减少静电带来的危害。

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