格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略，格雷母线技术，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，格雷母线，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

格雷母线 技术指标01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

1.   测量范围：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4.   左右偏摆容差：±50mm

5.   格雷母线重量：格雷母线1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6.   工作湿度：≤95%（室外设备），格雷母线定位，≤85%（室内设备）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信误码率：＜10-7

9.   上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：格雷母线/天线箱-25℃～＋120℃，地址编码发生器/-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

格雷母线原理

格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控

数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，格雷母线原理，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。

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