目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。　　(1)整体式履带　　整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易。　　(2)组合式履带　　组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，太阳能打桩机价格，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。　　(3)橡胶履带　　橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，光伏打桩机，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

体履带式全液压钻机，由四大件组成，即主机、泵站、操纵台、行走履带。钻机采用分体式履带钻机，分为泵车和钻车两大部分，各部分之间用高压软管连接，结构紧凑，油路系统集成度高，便于日常维护和检修。主机倾角调节系统操作简单、全液控操控，打桩机，工作，小型打桩机，工人劳动强度小，操作方便，可适应不同作业环境下的角度需求。

钻机可以在巷道灵活的自驱行走，转速范围宽、扭矩大、360o回转，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。适于采用牙轮钻头、硬质合金钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔。

爆破钻机

  选择爆破钻机应考虑的因素有生产规模，液压爆破钻机，岩石可钻性及可爆性，大块标准，液压爆破孔钻机，管理水平等四个方面，在此基础上综合分析钻，爆破钻机，爆成本，在满足产量及质量的前提下，选择钻爆成本低的钻机型号及钻孔孔径.此外，一个工地选用的钻机型号不宜太多。

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