在设计非标减速器时需要考虑：

1.远择传动形式

根据减速比，决定减速机的级数:根据工作条件和制造条件，决定齿轮的齿型(渐开线齿或圆弧齿)、直齿、斜齿和整体布局形式等，更具环境条件，决定润滑和密封方式等。

2.合理的分配减速比，进行初步几何计算

按简化强度计算方法，确定各级中心距和模数，初步决定减速机和齿轮的基本几何尺寸。

非标减速器尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对非标减速器的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之Z大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，非标减速器价格，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上Z大使用轴径.B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，非标减速器加工，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

替代德国进口减速机产品是我公司替代德国进口减速机国产化，非标减速器报价，经设计改造更新，内部采用平面二次包络环面蜗杆传动，这种与普通的蜗轮蜗杆相比具有显著的特点，承载能力大，传动效率好，使用寿命长。

平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成的。

用这种方法加工出的平面二次包络蜗轮副，具有以下特点：

1.蜗杆为环面蜗杆，非标减速器，与蜗轮同时啮合齿数多；

2.蜗杆齿面经硬化处理后，精细磨制而成，齿面硬度高；

3.齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触总长度长。

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