研华工控机IPC-610L

特性 支持ATX母板或多达15槽的PICMG无源底板 抗冲击磁盘驱动器托架可支持3个5.25''和1个3.5''磁盘驱动器 du特的固定压条设计带有橡胶垫脚，可以防止卡受到冲击或振动造成的损坏 电源和HDD活动性通知，改善系统性能 前部可访问空气过滤器，方便系统维护 可锁前门，防止未经许可的访问 灵活的机械设计，支持300W单PS/2和冗余ATX电源。

研华科技--工控机日常维护的方法：

机箱中包括工控电源、无源底板、风扇。

工控电源：它是为N小时不间断开机服务的，所以它的性能较好，主要需注意的是尽量减少灰尘的进入，防止灰尘影响风扇的运行。防止瞬时断电，瞬时断电又突然来电往往会产生一个瞬间极高的电压，很可能“烧”坏电脑，电压的波动(过低或过高)也会对电脑造成损伤。因此，应尽量配备电源。另外，还应防静电、防雷击。

无源底板：它是为各种板卡包括，)(卡、显卡、声卡、网卡等)提供电源的，它的日常维护要注意三点：不能在底板带电的情况下拨插板卡，插拨板卡时不可用力过猛，过大，用酒精等清洗底板时，要注意防止工具划伤底板。插槽内不能积灰尘，否则会导致接触不良，甚至短路。插槽内的金属脚是否对齐，有无弯曲，否则影响板卡在系统中的运行，会因此出现开机不显示、板卡找不到、死机等各种现象。

风扇：工控箱内风扇是专门为工控机设计的，它是向机箱内吹风，降低机箱内温度。它要注意的是：电源是否接到插头上，武汉研华嵌入式工控机，风扇外部的过滤网要定时清洗(每月一次)，以防过多的灰尘进入机箱。

机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

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