四、几种定位方式应用比较

?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC，说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。

②、接近开关和机械碰触开关-样。

③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，段式编码尺厂家，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。

④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。

适用于恶劣的工业环境:安装在室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐

酸、碱腐蚀，防护等级IP54， 使用寿命长。

格雷母线标准规格为AFC-ECG01-051每根51.2米;用户可依据现场环境选择格雷母线的长度，如100米即型号为AFC- -ECG01-100。

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磁式编码器技术在恶劣环境下的优势

随着自动化工业领域的迅速延伸，市场对于性能的伺服系统需求越来越高。工业自动化广泛应用于包装、纸张处理、电力发电等一些具有高温、粉尘、潮湿及强烈震动的特殊环境。光电编码器被设计用在一些更干净的自动化环境被证实是有效和成功的，但的反馈操作只能通过传统的、高成本的装置方案如旋转变压器或封装更好的光学编码器得以实现。

磁式传感器技术水平的进步使得磁式编码器在强烈撞击、震动以及污染物的环境下成为更可行的设备执行选择方案。

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