如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差，机器人检修厂家，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，阜新机器人检修，一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。

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