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步进电机的细分

步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,消间隙丝杆电机价格,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,消间隙丝杆电机公司,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,广西消间隙丝杆电机,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。





步进电机的选择

步进电机相数选择。

很多客户很少注意步进电机相数的选择,大多是随便买的。事实上,不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,运行时的振动也比较小。在大多数情况下,经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机。


步进电机空载启动频率的选择。

步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停,且转速在1000转左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行,消间隙丝杆电机价格,尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。






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精度方面:

丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线丝杆步进电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。






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