机器人巡检系统-西倍福智能







卸料车远程无人化系统是基于物联网、嵌入式、数据采集、数据融合处理与远程数据通信等技术构建而成的智能化系统。该系统通过安装传感器、摄像头等设备,将车辆实时的状态信息和卸料现场的映像数据传输到云平台,用户只需在云端控制界面上进行相应的操作,即可实现对卸料车的远程控制。

该系统的应用广泛,包括但不限于物流配送、工地运输、煤矿、港口等场景,尤其对于物流领域来说,远程无人化系统可以有效地提高卸货效率,减少人力资源浪费,促进物流行业的快速发展。在煤矿行业,无人驾驶宽体自卸车可以在采煤区进行装、运、卸全程无人操作,与煤炭破碎系统重载联合试运行,实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。





l 移动游尺指针,控制器上显示的地址信息应该相应变化:

①检查粗地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±8CM,以2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.1M步长,按距离正常变化。移动的范围应大于2M。

② 检查精密地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±3cm,以0.2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.01M步长按距离正常变化。移动的范围应大于0.5M。



其次,在堆取料机场景中,机器人巡检系统,无源测尺定位系统也发挥着重要作用。系统通过的电磁感应原理,实现了对堆取料机位置的感知和实时跟踪。这大大提升了堆取料机在物料堆场上的作业精度,减少了因定位误差而导致的物料浪费和作业失误。同时,系统还能够实时监测堆取料机的运行状态,为作业安全提供了有力保障。

此外,无源测尺定位系统还具有全硬性结构与分段式安装的特点,这使得它在安装、维修或更换设备时非常方便。无需对整个系统进行大规模拆卸或重新安装,只需针对特定段落进行操作即可,这大大简化了设备的维修和更换过程,降低了维护成本,提高了工作效率。





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