目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。　　(1)整体式履带　　整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易。　　(2)组合式履带　　组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，打桩机，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。　　(3)橡胶履带　　橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

?潜孔钻机

    潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，履带打桩机，即冲击器。 前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生一种回旋力。

产品特点：

    体积小，重量轻，适合于大、中型钻机无法进行作业的场所，方便灵活。潜孔钻机采用电能作动力，小型打桩机，噪音小、动力强劲。钻孔速度是一般凿岩机的3-8倍，岩石硬度达到9个，每小时的钻孔深度是8-16米。

　全液压钻机固定方法一般有地锚、基础、压戗柱三种方法。

　　固定前，对施工现场的支护情况进行检查加固，清理好现场，保持底板平整，保持后路畅通，保持通风、排水、供电、供水、供风等系统完好齐全，确定好钻孔开口高度及左右位置、钻孔方位、角度等参数，再确定钻机固定位置并进行固定。使用地锚时，要准确溯量底座锚孔尺寸位置，然后打锚杆眼，安装锚杆，锚杆使用全螺纹锚杆全锚，直径不小于22mm，长度不小于1500，然后吊起钻机，使底座锚孔对准锚杆，缓慢落下.每根锚杆使用两个螺帽旋紧。

　　使用基础时，基础深度不小于1500mm，长宽度根据钻机底座尺寸而定，浇灌混凝土时按底座锚孔尺寸预埋锚杆或螺栓，然后吊起钻机，使底座锚孔对准锚杆或螺栓，缓慢落下 ，每根锚杆或螺栓使用两个螺帽旋紧。使用压戗柱时，供应打桩机，压柱不少于四根，戗柱不少于两根；采用内外注式单体液压支柱时.要升紧压牢；采用木柱时，要用木楔打紧。

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