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注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,机器人改造检修,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,营口机器人改造,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来,例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆,它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后,确保所有此类工具都已拆下!
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