伺服系统的结构及特点 　　主要结构 　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

工作原理

伺服驱动系统的控制对象是机器坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电动机；对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服驱动器，它是伺服驱动的。

特点

伺服控制柜的伺服系统指令信号去控制大功率负载。在没有机械连接的情况下，伺服控制柜，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。使输出机械位移地跟进电信号，如记录和指示仪表等。

主要特点4、宽调速范围的速度调节系统，伺服控制柜供货商，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，伺服控制柜供应商，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为的宽调速系统。



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