
营口机器人示教器-蓝琼机器人诚信企业-机器人示教器维修
机器人驱动装置,机器人示教器维修,概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单,机器人示教器检测,速度变化范围大,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
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