滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，大型梯形丝杠加长，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。

2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，湖南大型梯形丝杠，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，大型梯形丝杠定制，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

丝杆螺母副的润滑

润滑使用润滑剂，以提高耐磨性及传动效率，从而维持传动精度，延长使用寿命。常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。润滑脂一般在安装过程中放进螺母的滚逆内，为定期润滑。使用润滑油时应注意要经常通过注油孔注油。

丝杆螺母副的密封

丝杆螺母副可用防尘密封圈和防护套密封，防止灰尘及杂质进入丝杆螺母副。密封圈有接触式和 非接触式两种，装在螺母的两端。非接触式密封圈通常由聚等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杆螺纹之间略有间隙，又称迷宫式密封圈。接触式密  封圈用具有弹性的耐油橡胶和尼龙等材料制成，虽然 会产生接触压力和一定的摩擦力矩，大型梯形丝杠来料加工，但其防尘效果较好。

【丝杆圆形防护罩作用】：

可以用来对丝杠、光杠、立柱、心轴及其它的圆形旋转柱体进行防护。可以水平或垂直使用。水平使用时建议使用塑料或铝的支撑环，保持护罩内腔与丝杆之间有一定均匀的距离，延长使用寿命。拉伸长度大时可以在每个折中加上金属环，提高护罩的稳定性。连接或固定端通常使用金属法兰盘，也可以选择套箍式。

【丝杆方形防护罩特点】:

★此类护罩具有不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点

★护罩行程长，压缩小，长度的比值为1:10

★该圆形防护罩系列产品使用的材料，耐冷却剂，防油、砂轮沫和铁肖等等；

★ 护罩具行程长和压缩小的优点；

防护套选型方法

　球型护罩有半球型和型两种，一般室外应用大多采用型球罩，室内应用中则会根据现场环境选择半球或型护罩。型防护罩一般使用支架悬吊式或吸顶式安装，半球型防护罩常见的是吸顶式和天花板嵌入式安装。

防护罩的装置与安装

　防护罩内应装有加热器，在温度较低的环境中进行加热，提升防护罩内部温度，确保摄像机/镜头正常工作;内装或外装风扇可以使罩内空气流通，降低防护罩内的温度;在多风沙少雨水的地点还要考虑配置清洗器，以便和雨刷器配合随时对视窗玻璃进行清洁，保证图像监视效果.

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