旋挖钻施工队在以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，之后在欧洲得到发展，宝峨旋挖钻施工队，1948年意大利迈特公司首先开始研制，接着意大利、德国开始发展，到了70～80年代在日本得到快速发展，当时日本称之为回转斗成桩，也叫阿司特利工法（EarthDriII），在德国、日本这类工法相当普遍。中国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京展览馆展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。
1994年郑州勘察机械厂引进英国BSP公司附着式旋挖钻施工队的生产技术，但都没有形成批量生产。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，二手旋挖钻施工队，开始了对华业务．并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，辽宁旋挖钻施工队，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。
1998年在上海又成立了中德合资上海宝峨金泰工程机械股份有限公司，生产组装BG15型、BG24型旋挖钻机。1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投入批量生产，近几年中国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机厂商有近二十家。
岩石特性对旋挖钻的施工影响
一、旋挖钻施工队入岩主要原则
?入岩容易
?取芯容易
?钻齿损耗少
?震动小
二、旋挖钻入岩影响因素
?岩石成因；
?岩石单轴抗压强度；
?岩石三轴抗压强度；
?岩石风化程度及裂隙发育程度
?岩石构造
?桩径
?地球上的岩石按成因分为三类：
1、岩浆岩：由岩浆冷却而成；
2、沉积岩：由岩浆岩、变质岩风化、搬运和再成岩作用而成；
3、变质岩：由一种岩石经地质（地球内部温度、压力）改造成另一种岩石。
回旋钻孔采用的是泥浆循环方式出的是泥浆旋挖钻施工队孔采用动力头形式，利用强大的扭矩直接将土或砂砾等钻渣旋转挖掘，然后利用旋挖斗快速提出孔外出的是干土。解释：旋挖钻施工队是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125～450kW，动力输出扭矩为120～400kN·m，小型旋挖钻施工队，成孔直径可达1.5～4m，成孔深度为60～90m，可以满足各类大型基础施工的要求。回旋钻机的英语为rotary drilling rig，除配置各种回转斗作业外，安装套管护壁钻进，配合摇管装置和冲抓斗等进行会套管施工；配合伸缩式导杆抓斗进行地下连续墙施工，配合潜孔锤进行硬岩破碎施工；更换作业装置后也可进行旋喷施工和正循环施工；也可以配置液压锤、振动锤、柴油锤等进行其他形式桩基础的施工。
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