起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，电磁诱导尺，不改变’现场设备。

在实际应用中，天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米，分辨率2毫米，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场，如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位等，它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。

刻度标尺定位系统是一种采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量的高精度系统。它主要由刻度标尺、游尺指针、地面电气柜（含刻度分析仪等）和车载电气柜（含刻度生成仪等）等部分构成。

刻度标尺，通常由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似于一把有刻度的卷尺。它可以安装在移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，也可以安装在轨道旁的栅栏立柱上。其长度可以根据需要定制，以检测所需的位移长度。

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