格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，格雷码游标尺定位系统，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

两种工作方式：

（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；

（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。

如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这种感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。

该系统在港口、冶金、煤炭等行业应用广泛，常用于堆取料机的定位、卸料小车的定位、天车的定位、行车的定位等。其优势包括无磨损的非接触式位置检测、使用寿命长、可以断续或连续检测、测距长达2公里、耐污染能力强、安装简单更换方便、高稳定性、高可靠性等。

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