在整车开发过程中，马达检测机构，主机厂对零部件从模块到整车进行一系列的测试。性能试验包括材料试验、模块性能试验、子系统性能试验、整车性能试验。以安全气囊为例，作为安全检查，会有很多轮的验证。气囊里边涉及huo药，如果验证不充分，会对乘客造成伤害。造成大规模召回的高田安全气囊事件就是典型的验证不充分的结果。模块试验分为DV试验和PV试验，分别为设计验证和生产验证。

电池管理系统（BMS）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用C语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（Model-Based-Design）。MBD开发相比C的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。

1.汽车灯具：装饰灯、防雾灯、吸顶灯、前照灯、探照灯2.汽车改装零部件：轮胎打气泵、汽车顶箱、汽车顶架、电动绞盘3.发动机零部件：发动机、发动机总成、节气门体、气缸体、涨紧轮7.传动系零部件：离合器、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器、磁性材料4.制动系零部件：制动总泵、制动分泵、制动器总成、制动踏板总成、压缩机、刹车盘、刹车鼓




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