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2、伺服电机

一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。

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步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。

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电机在实际应用过程中，很多因素都会导致电机故障，本文中列出了五种为常见的原因。下面我们一起来看看是哪五种？后面列出电机常见故障及处理。

1.过热过热是电机故障的元凶。事实上，本文所列的其他四个原因之所以上榜，部分是因为它们会产生热量。理论上，每增加10℃热量，绕组绝缘的寿命就会减半。所以，确保电机在合适的温度下运行是延长其寿命的方式。

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