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1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器（图1）（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出

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手电打开灯亮，这是直流，不停的开关灯亮、熄，就形成了脉冲，开关速度的快慢就是脉冲频率的高低。脉冲信号的传输距离:光电隔离，无源开路输出，传输距离小于500米。脉冲信号分为尖脉冲信号与三角波脉冲信号等，BECKER压力泵，可以通过Rc的一阶暂态电路的积分与微分电路实现。

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应注意三方面的参数：1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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