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伺服电动机是自动控制系统及其他装置中使用的一类小型电动机，按照输入信号进行起动、停止、正转和反转等过渡性动作，操作和驱动机械负荷，广泛应用于工业用机器人、航空、航天、机床、办公设备、各种测量仪器、打印机、绘图仪等设备中。

根据实际需要，电动机可以分为旋转（一维）电动机、直线（一维）电动机、平面（二维）电动机、螺旋（二维）电动机与球型（三维）电动机

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电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端妯承及端盖等组成，比较简单。电动机故障的原因有:电源断相、电压或频率不对;绕组短路、断路、接地;妯承运转不良;内、外部脏，散热不好(外部涂油漆太厚也是散热不好的原因)，交流电机维修厂家价格，和自带冷却风扇坏，福建交流电机维修，通风不畅;与机械装备不良;长期高负荷运行;环境温度高等等。

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上海电机厂：4000工作小时更换润滑脂一次。 江西电机厂，湖北电机厂，沈阳电机厂规定：2000工作小时更换润滑脂一次。设备工作在多灰尘和潮湿环境中时，应经常更换润滑脂。 

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