酸洗部分的工艺特点及设备组成，开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪，为带钢连续生产线的自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法，使生产节奏更加紧凑，并采用了复合式张力控制方法，提高了张力控制的精度。系统投入以后，沁源带钢酸洗机组，运行平稳，优化效果明显。连续酸洗线传动辊道改造的设计与安装实践。

酸洗线发生引带断裂事故，对断裂试样进行宏观检测、化学成分检测、金相分析和扫描电镜分析，带钢酸洗机组电话，发现J4侧因奥氏体晶界析出的铁素体相和出现沿晶裂纹是断带的根本原因，并提出了相应的防控措施。酸洗-轧机联合生产线废边卷取机的主要结构及生产工艺;针对生产过程中废边卷取机出现的废边断带、堆钢，带钢酸洗机组安装，运输过程中卡死等故障，对其产生原因进行了讨论分析，并对液压控制系统、送料机底座、分卷操作连锁控制以及废边卷运输导槽等进行了改进。

酸洗生产线控制系统的程序，带钢酸洗机组报价，确定以废液中PH值和用氧化还原电位(ORP)表征的六价铬离子含量为控制目标，在对废液中六价铬离子去除的过程中要保持较低且稳定PH值的基础上，通过添加还原剂调整ORP，确保六价铬离子的去除率。从而建立以PH值为主动量，ORP为从动量的双闭环比值控制系统。由于调节PH值、添加还原剂进行化学反应的过程中，系统滞后时间长，模型参数会随钢种的不同发生变化的特点。

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