门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

为解决铁路集装箱运输安全集装箱货物的超载、偏载、空重箱错装、F-TR 锁勾连问题，常在龙门吊起重机的集装箱吊具上安装智能安全装置，采用称重传感检测及仪表、无线发射和 PLC 控制等技术，根据测力传感器的检测判断集装箱货物的是否超载、偏载以及空 重情况，增强型集装箱安全系统，根据箱重及起升高度，依据重量算法智能判断集装箱和车辆是否正常分离，实现车辆防吊起的卡锁声光报警与作业锁定，确保装卸作业安全。

系统利用安装在集装箱上l吊具的 4 角受力点的 4 只测力传感器采集重量信号，经过变送器将 传感器的信号转化为标准的可采集的、处理的模拟信号，由无线信号吊具发射端将此信号传递给无线信号司机室接收端，CPU采集无线信号接收端的信号，经过算法处理，得出集装箱的重 量及偏心、偏重值等，并将相关数据在人机界面进行显示，根据集装箱规格允差范围判断是否偏载、超载、空重箱及 F-TR 锁勾连情况，进行声光报警与语音播报提示、存储和打印。使现场集装箱吊运装作业方便快捷、测量准确、安全又可靠、效率l高。

吊箱作业环境检测功能

采用光电传感器，智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭FTR锁防卡安全管控功能。吊具在集装箱上落位后，系统自动启动光电传感器对作业状态进行实时检测。当检测为平车作业时，系统自动开启FTR锁防卡作业安全管控功能:当检测为敞车及堆场作业时，系统自动关闭FTR锁防卡作业安全管控功能。

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