体履带式全液压钻机，由四大件组成，即主机、泵站、操纵台、行走履带。钻机采用分体式履带钻机，分为泵车和钻车两大部分，各部分之间用高压软管连接，结构紧凑，油路系统集成度高，便于日常维护和检修。主机倾角调节系统操作简单、全液控操控，工作，工人劳动强度小，操作方便，可适应不同作业环境下的角度需求。

钻机可以在巷道灵活的自驱行走，打桩机，转速范围宽、扭矩大、360o回转，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。适于采用牙轮钻头、硬质合金钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔。

液压式快换接头工作原理：

       液压式快换接头主要是靠油缸动作对销轴1、2进行固定和松放。当需要更换工作部件的情况下，油缸收回，钩形压块从1的位置运动到2的位置，快换接头脱离，换到其它工作部件，钩型压块对好销轴后，油缸再打开，钩形压块从2的位置运动到1的位置，冲孔打桩机，对工作配件销轴进行锁定。当然，这除外还有外接油路及电磁阀同时工作。

机械式快换接头工作原理：

       机械式快换接头国内厂家的产品主要也就分两种，一种插销式，一种螺杆式。以插销式为例，当需要置换工作部件时，先将楔形卡抽出，将T形扣往里敲，（T形扣能够很顺畅地带动红色部分压块往回收，这里面对焊接要求比较高，滑轨不焊接平整，同时打磨不干净点的话，红色部分压块动作很难顺畅。）快换接头与斗脱离。当换到需用的工作部件时，T形扣往后拉，楔形卡插入T形扣进行锁定。

 地质钻机有很多种，不同钻机针对不同地质层情况采用不同钻动形式进行地质钻探及开采取样。常用的地质钻机有：冲击钻机，碎石桩机，潜孔钻机，旋挖钻机 ，夯扩桩机和螺旋打桩机。

      冲击钻机：冲击钻机是一种利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔的机械。

      碎石桩机：振动沉管碎石桩机，桩架挂一个振动锤，太阳能 打桩机，采用电机启动，利用振动锤的振动力将沉管震入土中，到达标高后，开始灌注混凝土，(沉管上有一个上料口，通过桩机的卷扬将上料斗提升)边灌料，边振动拔管，供应打桩机，将混凝土震密实，灌至标高。

      潜孔钻机：潜孔钻机也被称为锚固钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。 水平定向钻 水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机 械，它广泛应用于供水、电力、电讯、tian然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 卵石等地况。

      旋挖钻机：旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉性土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工广泛应用。

      螺旋打桩机：螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。

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