激光雷达靶板-景颐光电-44%激光雷达靶板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达靶板

激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,激光雷达靶板,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,40%激光雷达靶板,y轴向左,z轴向上的右手坐标系,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。激光雷达靶板


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从原理来看,只需需求晓得光速、和从发射到CMOS感知的时间就能够测出障碍物的间隔,再分离实时GPS、惯性导航信息与计算激光雷达发射进来角度,44%激光雷达靶板,我们就能够得到一个带有坐标方位和间隔的点信息。激光雷达靶板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。从事光学和光机电产品的研发,激光雷达靶板,生产,市场推广和销售。试想假如一个激光雷达可以在同一个空间内,依照设定好的角度发射无数条激光,那么就能得到无数基于障碍物反射信号。激光雷达靶板



略微熟习电气特性的同窗应该就晓得这背后对电路系统意味着什么。其次是脉冲信号的处置。这里面又分两个局部:a) 一个是激光的:三角雷达里对激光器驱动简直没什么请求,由于丈量依赖的激光回波的位置,所以只需求一个连续光出射就能够了。激光雷达靶板

景颐光电专注于生产积分球和漫反射标定板,但是TOF 却不行,不光要脉冲激光,而且质量还不能太差,目前TOF 雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右,上升沿更是请求越快越好,因而每家产品的激光驱动计划也是有上下之分的。激光雷达靶板


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