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关节机器人导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。关节机器人可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点

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